Dp 190 cz

Z DCEwiki
Verze z 27. 8. 2014, 00:40, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Aplikace umělé inteligence v PLC

Autor: Lukáš Kurka

Diplomové práce 2005

Stáhnout práci v PDF

Cílem této práce je implementace prvků umělé inteligence v PLC. Hlavní důraz je kladen na implementaci neuronových sítí, ale v práci je také ukázána možnost realizace standardního genetického algoritmu. Neuronová síť je předvedena ve funkci prediktoru, modelu systému a regulátoru. Ve funkci regulátoru inverzního kyvadla je neuronová síť naučena v prostředí MATLAB a následně s využitím XML/XSLT je převedena do jazyka strukturovaného textu dle normy IEC 61131.3 a implementována v prostředí Mosaic, které představuje simulované PLC. Spojení s řízeným modelem (uskutečněným v MATLABu) je realizováno přes vizualizační prostředí Reliance.

Dp 2005 kurka lukas.pdf
Citováno z „https://wiki.control.fel.cvut.cz/mediawiki/index.php?title=Dp_190_cz&oldid=27929“