Dp 185 cz

Z DCEwiki
Verze z 26. 8. 2014, 23:39, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Vývoj nástrojů pro návrh řízení VLT telskopu

Autor: Holub Ondřej

Diplomové práce 2005

Stáhnout práci v PDF

185img.gif

Moderní teleskopy vyžadují velmi přesné polohování optické soustavy a současně rychlou odezvu polohovacího zařízení na požadavky operátora. Přitom s narůstajícími rozměry teleskopu získává na významu také potlačení vlivu poryvů větru na přesnost a stabilitu polohování. Tato práce se zabývá formulací zmíněných požadavků z hlediska návrhu řídicího algoritmu a poukazuje na to, že jsou tyto požadavky zčásti konfliktní. Pro dodaný dynamický model teleskopu je navržen regulátor pomocí H-nekonečno optimalizace. Při využití H-nekonečno optimalizace se často setkáváme s dynamickými modely vysokého řádu, které komplikují proces návrhu. Proto jako součást práce byl vytvořen i nástroj pro pohodlný přístup k metodám redukce řádu modelu v prostředí Matlab. Praktická použitelnost H-nekonečno optimalizace je demonstrována na laboratorním experimentu polohování pružného ramene na otočném kloubu.

Dp 2005 holub ondrej.pdf