Dp 175 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Model víceosého servomechanizmu

Autor: Matouch Petr

Diplomové práce 2004

Stáhnout práci v PDF

175img.gif

Cílem diplomové práce bylo dokončit model dvouosého lineárního servomechanizmu, který představuje model soustruhu realizující kopírování povrchu již hotového obrobku. Poloha v ose je snímána dvojicí inkrementálních rotačních čidel, vzdálenost od obrobku měří dotekový indukční úchylkoměr a rychlost vřetene tachodynamo. Pohyb v ose je prováděn 24V DC motory. Navrhli jsme nové servozesilovače a nahradili stávající nefunkční. Řízení polohy je prováděno ručně, prostřednictvím zásuvné karty připojené k osobnímu počítači, nebo pomocí programovatelného automatu ControlLogix s modulem pro řízení pohybu dvou nezávislých os. Navrhli jsme elektronický přepínač řídicích signálů s možností vzdáleného přepnutí a vzdálené zapnutí modelu. Byly též opraveny chyby celkového zapojení.

Dp 2004 matouch petr.pdf