Dp 131 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Operační systém reálného času OSEK a protokol CAN
Autor: Krákora Michal
Tato diplomová práce se zabývá popisem a použitím real-time operačního systému OSEK a sériového komunikačního protokolu CAN. Teoretická část DP popisuje strukturu OS OSEK a protokolu CAN. Dále uvádí praktické zkušenosti získané při práci s programovým prostředím CodeWarrior a nástrojem OSEKbuilder, které jsou součástí implementace OSEKturbo od firmy Metrowerks. Hlavním cílem praktické části bylo dokončit realizaci řídících modulů na bázi mikropočítace Motorola HC12D60 a na příkladu řídicí aplikace pracující v OS OSEK oveřit jejich funkčnost, tak aby mohly být použity v laboratoři distribuovaného řízení katedry řídicí techniky ČVUT FEL.
- Michal Krákora, tel:606655652,mailto:Michal.Krakora@centrum.cz
- CAN in automation, [www.can-cia.org www]
- OSEK/VDX, [www.osek-vdx.org www]