Diz 65 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Numerické aspekty návrhu optimálního řízení pro nelineální systémy
Autor: Matej Pčolka
V tejto práci sú študované numerické aspekty optimálneho riadenia nelineárnych systémov. Problémy, ktoré rieši, sú inšpirované otázkami, ktoré vyvstávajú pri návrhu nelineárneho prediktívneho regulátora založeného na modeli, a potrebou reagovať na javy, s ktorými je možné sa stretnúť počas jeho prevádzky.