Difference between revisions of "Diz 26 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
m
m
Line 16: Line 16:
  
 
[[Soubor:Diz_2010_spinka_ondrej.pdf]] [[Soubor:Diz 26 buttazzo giorgio.pdf]] [[Soubor:Diz 26 cernohorsky jindrich.pdf]] [[Soubor:Diz 26 zalud ludek.pdf]]
 
[[Soubor:Diz_2010_spinka_ondrej.pdf]] [[Soubor:Diz 26 buttazzo giorgio.pdf]] [[Soubor:Diz 26 cernohorsky jindrich.pdf]] [[Soubor:Diz 26 zalud ludek.pdf]]
[[ Kategorie: Anotace ]]
+
[[ Kategorie: Disertační práce - Anotace ]]
 
[[ Kategorie:2010 ]]
 
[[ Kategorie:2010 ]]

Revision as of 09:16, 14 July 2014

RAMA – Levný modulární řídicí systém pro bezpilotní létající prostředky

Autor: Ondřej Špinka

Disertační práce 2010

Stáhnout práci v PDF


Disertační práce se zabývá návrhem a konstrukcí autopilotu pro malé bezpilotní létající prostředky. Cílem je vytvořit levný, modulární a univerzální řídicí systém pro tento typ aplikací. Navržený systém (RAMA) je hierarchický a distribuovaný, odolný vůči poruchám díky využití řízené degradace a jednoduché rekonfigurace, která umožňuje zachovat kritickou funkcionalitu v případě poruchy za cenu ztráty méně podstatných funkcí. V práci jsou prezentovány dosažené výsledky i provozní zkušenosti, získané v průběhu letových zkoušek. Přínos spočívá především v originální struktuře řídicího systému a použitých řídicích algoritmech. Projekt RAMA je open-source, veškerá technická dokumentace a zdrojové kódy jsou přístupné na webové stránce projektu.



Diz 2010 spinka ondrej.pdf Diz 26 buttazzo giorgio.pdf Diz 26 cernohorsky jindrich.pdf Diz 26 zalud ludek.pdf