Diplomové práce 2020

Seznam diplomových prací pro rok 2020

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
701	Bednář Jan	Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie	Self-Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Visual Inertial Odometry	Posudky
702	Elis Pavel	Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě	Multi-agent MPC protocols for microgrid energy management and optimization	Posudky
703	Holý Jan	Regularizace v rekonstrukci obrazu vodivosti bodové nehomogenity	Regularization in the conductivity imaging problem of a point inhomogeneity	Posudky
704	Urválek Michal	Plánování pro systém MoleMOD	Planning for the MoleMOD system	Posudky
705	Vošahlík David	H2 optimal control algorithms for vehicle control	H2 optimal control algorithms for vehicle control	Posudky
706	Burde Varun	Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View	Deep neural network for city mapping using Google Street View data	Posudky
707	Aydin Burak	Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy	Trajectory determination and control for autonomous racing	Posudky
708	Bauer Lukáš	Robotická sekačka	Robotic Lawn Mower	Posudky
709	Filyó Dominik	Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy	Control laws for autonomous racing	Posudky
710	Hrych Petr	Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy	Real-time estimation of some physical parameters of trams relevant for onboard prediction of braking distance	Posudky
711	Malý Jakub	Automatické rozpoznávání událostí pro detekci Higgsova bosonu	Automatic event recognition for Higgs boson detection	Posudky
712	Matouš Josef	AcouMan — akustoforetická manipulační platforma	AcouMan — Acoustophoretic Manipulation Platform	Posudky
713	Němec Michal	Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi	Planning for team of robots in cooperative wall building task	Posudky
714	Pritzl Václav	Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC	UAV guidance for fire challenge of MBZIRC contest	Posudky
715	Rouček Tomáš	Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem	Sensor fusion for object localisation in adverse conditions for mobile robots	Posudky
715	Rozsypálek Zdeněk	Detekce cihel pro soutěž MBZIRC	Brick detection for MBZIRC competition	Posudky
716	Rybecký Tomáš	Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu	Trajectory planning for a heterogeneous team in an automated warehouse	Posudky
717	Šrámek Ondřej	Detekce teplonosného média z provozních dat odstředivého čerpadla	Heat transfer media detection on a centrifugal pump	Posudky
718	Šuster Dan	Vizuální sledování a optimalizace trajektorií pro dielektroforetickou manipulaci	Visual tracking and trajectory optimization for dielectrophoretic manipulation	Posudky
719	Žižka Martin	Modelování závislostí provozních dat pro automatickou kontrolu provozu technického zařízení budov	Modelling of operational data dependencies for automatic inspection in building HVAC systems	Posudky
720	Zázvorka Martin	Využití rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov	Application of decision trees to failure detection in HVAC systems	Posudky