Diplomové práce 2020
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Seznam diplomových prací pro rok 2020
Poř. číslo | Autor | Práce | English title | Jiné |
---|---|---|---|---|
701 | Bednář Jan | Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie | Self-Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Visual Inertial Odometry | Posudky |
702 | Elis Pavel | Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě | Multi-agent MPC protocols for microgrid energy management and optimization | Posudky |
703 | Holý Jan | Regularizace v rekonstrukci obrazu vodivosti bodové nehomogenity | Regularization in the conductivity imaging problem of a point inhomogeneity | Posudky |
704 | Urválek Michal | Plánování pro systém MoleMOD | Planning for the MoleMOD system | Posudky |
705 | Vošahlík David | H2 optimal control algorithms for vehicle control | H2 optimal control algorithms for vehicle control | Posudky |
706 | Burde Varun | Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View | Deep neural network for city mapping using Google Street View data | Posudky |
707 | Aydin Burak | Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy | Trajectory determination and control for autonomous racing | Posudky |
708 | Bauer Lukáš | Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů | Anomalies detection using domain reputations based on classifications of downloaded files | Posudky |
709 | Filyó Dominik | Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy | Control laws for autonomous racing | Posudky |
710 | Hrych Petr | Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy | Real-time estimation of some physical parameters of trams relevant for onboard prediction of braking distance | Posudky |
711 | Malý Jakub | Automatické rozpoznávání událostí pro detekci Higgsova bosonu | Automatic event recognition for Higgs boson detection | Posudky |
712 | Matouš Josef | AcouMan — akustoforetická manipulační platforma | AcouMan — Acoustophoretic Manipulation Platform | Posudky |
713 | Němec Michal | Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi | Planning for team of robots in cooperative wall building task | Posudky |
714 | Pritzl Václav | Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC | UAV guidance for fire challenge of MBZIRC contest | Posudky |
715 | Rouček Tomáš | Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem | Sensor fusion for object localisation in adverse conditions for mobile robots | Posudky |
715 | Rozsypálek Zdeněk | Detekce cihel pro soutěž MBZIRC | Brick detection for MBZIRC competition | Posudky |
716 | Rybecký Tomáš | Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu | Trajectory planning for a heterogeneous team in an automated warehouse | Posudky |