Diplomové práce 2020

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Seznam diplomových prací pro rok 2020

Poř. číslo Autor Práce English title Jiné
701 Bednář Jan Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie Self-Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Visual Inertial Odometry Posudky
702 Elis Pavel Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě Multi-agent MPC protocols for microgrid energy management and optimization Posudky
703 Holý Jan Regularizace v rekonstrukci obrazu vodivosti bodové nehomogenity Regularization in the conductivity imaging problem of a point inhomogeneity Posudky
704 Urválek Michal Plánování pro systém MoleMOD Planning for the MoleMOD system Posudky
705 Vošahlík David H2 optimal control algorithms for vehicle control H2 optimal control algorithms for vehicle control Posudky
706 Burde Varun Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View Deep neural network for city mapping using Google Street View data Posudky
707 Aydin Burak Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy Trajectory determination and control for autonomous racing Posudky
708 Bauer Lukáš Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů Anomalies detection using domain reputations based on classifications of downloaded files Posudky
709 Filyó Dominik Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy Control laws for autonomous racing Posudky
710 Hrych Petr Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy Real-time estimation of some physical parameters of trams relevant for onboard prediction of braking distance Posudky
711 Malý Jakub Automatické rozpoznávání událostí pro detekci Higgsova bosonu Automatic event recognition for Higgs boson detection Posudky
712 Matouš Josef AcouMan — akustoforetická manipulační platforma AcouMan — Acoustophoretic Manipulation Platform Posudky
713 Němec Michal Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi Planning for team of robots in cooperative wall building task Posudky
714 Pritzl Václav Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC UAV guidance for fire challenge of MBZIRC contest Posudky
715 Rouček Tomáš Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem Sensor fusion for object localisation in adverse conditions for mobile robots Posudky
715 Rozsypálek Zdeněk Detekce cihel pro soutěž MBZIRC Brick detection for MBZIRC competition Posudky
716 Rybecký Tomáš Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu Trajectory planning for a heterogeneous team in an automated warehouse Posudky