Diplomové práce 2020

Seznam diplomových prací pro rok 2020

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
701	Bednář Jan	Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie	Self-Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Visual Inertial Odometry	Posudky
702	Elis Pavel	Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě	Multi-agent MPC protocols for microgrid energy management and optimization	Posudky
703	Holý Jan	Regularizace v rekonstrukci obrazu vodivosti bodové nehomogenity	Regularization in the conductivity imaging problem of a point inhomogeneity	Posudky
704	Urválek Michal	Plánování pro systém MoleMOD	Planning for the MoleMOD system	Posudky
705	Vošahlík David	H2 optimal control algorithms for vehicle control	H2 optimal control algorithms for vehicle control	Posudky
706	Burde Varun	Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View	Deep neural network for city mapping using Google Street View data	Posudky
707	Aydin Burak	Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy	Trajectory determination and control for autonomous racing	Posudky
708	Bauer Lukáš	Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů	Anomalies detection using domain reputations based on classifications of downloaded files	Posudky
709	Filyó Dominik	Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy	Control laws for autonomous racing	Posudky