Bp 89 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Knihovna input shaping pro Matlab
Autor: Jaromír Pufler
Tato práce se zabývá vstupními tvarovači a jejich implementací v Matlabu. Dává návod jak realizovat diskrétní i analogový vstupní tvarovač a jak správně stanovit jeho parametry. Jednotlivé typy tvarovačů jsou mezi sebou srovnávány z hlediska rychlosti a robustnosti. Všechny popsané tvarovače byly naimplementovány v Matlabu včetně dalších užitečných funkcí. Ke snažení funkcí je zřízena webová stránka, která je umístěna na serveru katedry s adresou http://dce.felk.cvut.cz/ishaping/
