Bp 484 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky
Autor: Valášek Jiří
Potřeba určování orientace hlavy vzrůstá s použitím brýlí rozšířené reality a zařízeními virtuální reality. Zvolený postup využívá v zařízeních již vestavěné senzory. Inerciální měřící jednotka o devíti stupních volnosti zahrnující 3D gyroskop, 3D akcelerometr a 3D magnetometr je nástrojem, které bych rád otestoval, abych stanovil jeho vhodnost pro dosažení daného cíle. Cílem je sledovat natočení hlavy v závislosti na čase a poté demonstrovat zjištěné výsledky. Demonstrace využívá kamery a rozšiřuje zaznamenané video o symbol určující směr v prostoru.
- Jiří Valášek, mailto:valasji2@fel.cvut.cz
