Bp 479 en

Z DCEwiki
Verze z 21. 6. 2016, 13:47, kterou vytvořil Petrasva (diskuse | příspěvky) (Založena nová stránka s textem „Kategorie:Bakalářské práce - Anotace =LiDAR based obstacle detection and collision avoidance in outdoor environment= '''Author''': Předota Jan…“)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

LiDAR based obstacle detection and collision avoidance in outdoor environment

Author: Předota Jan

Bakalářské práce 2016

Stáhnout práci v PDF


This thesis discusses the problematics of unknown environment scanning using LiDAR, point cloud and OctoMap construction, new static obstacles detection and modification of current planning algorithms for collision avoidance. It also describes construction of an autonomous ground vehicle and integration of necessary sensors.



Bp 2016 predota jan.pdf
P 2016 predota jan.pdf