Bp 479 cz

Z DCEwiki
Verze z 21. 6. 2016, 13:51, kterou vytvořil Petrasva (diskuse | příspěvky) (Založena nová stránka s textem „Kategorie:Bakalářské práce - Anotace =Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím= '''Autor''': Předota Jan Bakal…“)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím

Autor: Předota Jan

Bakalářské práce 2016

Stáhnout práci v PDF


Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. Při tom také popisuje konstrukci pozemního bezpilotního vozidla a integraci potřebných senzorů na toto vozidlo.



Bp 2016 predota jan.pdf
P 2016 predota jan.pdf