Bp 412 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3

Autor: Filip Kirschner

Bakalářské práce 2014

Stáhnout práci v PDF

412 fig.jpg


Cílem této práce je vytvořit fyzický model vzducholodě ze stavebnic LEGO MINDSTORMS EV3 a implementovat do něj řídící algoritmy schopné sledovat referenci na polohu nebo rychlost stanovenou uživatelem. Také je navržen způsob pro sledování přibližné polohy vzducholodě. Dále je v rámci této práce vytvořeno ergonomické dálkové ovládání vzducholodi sloužící k přirozenému stanovení referencí uživatelem. V poslední částí práce jsou vytvořeny podklady pro webovou stránku o modelu vzducholodě pro server robosoutez.cz.

Bp 2014 kirschner filip.pdf
P 2014 kirschner filip.pdf