Bp 403 cz

Z DCEwiki
Verze z 8. 3. 2014, 00:21, kterou vytvořil Sojkam1 (diskuse | příspěvky) (Automatické doplnění odkazu na PDF)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny

Autor: Štěpán Křivanec


Bakalářské práce 2013

Stáhnout práci v PDF


403 fig.gif


Tato bakalářská práce se zabývá problematikou malých civilních letounů a systémem prevence kolizí Zaon XRX. Detekce letounů jednotkou Zaon XRX je v této práci využita k návrhu nekooperativních predikčních algoritmů kolizních situací. Tyto algoritmy jsou implementov ány v prostředí systému AgentFly a jejich charakteristiky ověřeny simulací.