Bp 375 en

Z DCEwiki
Verze z 26. 8. 2014, 23:23, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Modeling and control of a four-axis control moment gyroscope

Author: Evyatar Bukai


Bakalářské práce 2013

Download thesis in PDF


In this thesis we describe the dynamical model and define control algorithms for the four-axis control moment gyroscope. The educational laboratory experimental platform, product of Educational Control Products (ECP), is modeled following two approaches: The analytical approach is led through Lagrangian method, whereas the numerical approach is done with the use of SimMechanics. After identification of the physical parameters, the resulting analytical model is compared with the measured responses obtained from experimental measurements. A short discussion of control design issues is proposed. Finally, the reader will be able to exploit the system following the hints given throughout the thesis.


Bp 2013 bukai evyatar.pdf