Bp 357 cz
Jump to navigation
Jump to search
Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice
Autor: Matej Grajciar
Táto bakalárska práca skúma výhodnosť any-angle plánovacích algoritmov (Basic Theta*, Lazy Theta*, Phi*, Incremental Phi*).
Algoritmy sú testované v rôznych reprezentáciách (mriežka, triangulačná sieť, tetrahedrónová sieť).
Všetky zmienené algoritmy sú naprogramované a otestované v rozsiahlych experimentoch.
Výsledky any-angle algoritmov sú porovnané s výsledkami najznámejšieho štandardného algoritmu A*.
- Grajciar Matej, tel: +420 775 428 917, mailto:sanctummiles@gmail.com
