Bp 322 cz
Návrh regulátorů typu lead/lag zajišťující amplitudovou a fázovou bezpečnost
Autor: Zábojník Jan
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit v MATLABu soubor procedur, který by umožňoval grafický návrh optimálních regulátorů typu lead/lag s ohledem na požadovanou fázovou a amplitudovou bezpečnost.
Implementovaná metoda návrhu je aplikovatelná na libovolný stabilní model soustavy - jeho přenos. Je založena na frekvenční metodě návrhu, která využívá tvarování Bodeho charakteristiky otevřené smyčky podle zadané fázové a amplitudové bezpečnosti. Nalezené regulátory jsou v uživatelské aplikaci znázorněny jako křivky v rovině, přičemž všechna řešení splní uživatelem zadané požadavky na fázovou a amplitudovou bezpečnost. Metoda, která vznikla na základě hledání univerzální metodiky návrhu lead/lag regulátorů, je dále obohacena o automatický výběr optimálních řešení, beroucí v úvahu polohou dominantních pól a nul regulátorů.
Díky této práci byl rozšířen jednoduchý nástroj, který vznikl v rámci bakalářské práce na blízké téma, o návrh optimálních lead/lag regulátorů.
- Zábojník Jan, tel: +420 728 480 264 , mailto:zabojjan@fel.cvut.cz
- Hušek Petr, tel: +420 224 357 336, mailto:husek@fel.cvut.cz
