Bp 303 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Návrh kaskádního řízení
Autor: Ladman Petr
Tato práce analyzuje, při kterých kombinacích dynamiky vnitřní a vnější smyčky je použití kaskádního řízení výhodnější než použití klasického PID řízení. Popisuje výhody a nevýhody kaskádního řízení při potlačování poruch a robustnosti řízení na změnu parametrů systému ve srovnání s klasickým PID řízením. K porovnání bylo použito kaskádní řízení se dvěma do sebe vnořenými smyčkami. V jednotlivých kapitolách jsou postupně popsány výsledky simulací kombinací dynamiky, při kterých je vnitřní regulační smyčka rychlejší, stejně rychlá nebo pomalejší než vnější regulační smyčka. K návrhu kaskádního řízení jsou dle zadání použity PID regulátory. Všechny simulace a schémata byly vytvořeny v prostředí MATLAB a Simulink.
- Ladman Petr, tel: +420 737 415 088, mailto:ladmapet@fel.cvut.cz
- Hušek Petr , tel: +420 224 357 336, mailto:husek@fel.cvut.cz
