Bp 294 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Virtuální modely laboratorních systémů
Autor: Pokorný Pavel
Cílem předkládané práce je vytvořit virtuální modely některých systémů, nacházejících se v laboratoři automatického řízení K26.
Význam viruálních modelů by měl spočívát v přiblížení činnosti jejich reálných předloh studentům. Práce je členěna do tří částí. První část se zabývá matematicko-fyzikálním popisem modelu kuličky na tyči. Jedná se o zástupce systémů, které jsou v otevřené smyčce nestabilní.
Druhá (třetí) část je zaměřena na identifikaci reálného modelu UTIA (TQ). Vychází se z výsledků první části. Případně je popis doplněn o další charakteristiky reálných modelů. Z výsledných popisů jsou vytvořeny virtuální modely.
- Pokorný Pavel, mailto:pokornypvl@gmail.com
- Hušek Petr, mailto:husek@control.felk.cvut.cz