Bp 292 cz

Z DCEwiki
Verze z 12. 3. 2010, 09:54, kterou vytvořil Petrasva (diskuse | příspěvky) (Založena nová stránka: =Implementace stavových automatů pro soutěž Eurobot 2009= '''Autor''': Jareš Filip Bakalářské práce 2010 Image:292_fig.gif Tato práce popisuje stavov…)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Implementace stavových automatů pro soutěž Eurobot 2009

Autor: Jareš Filip

Bakalářské práce 2010

292 fig.gif


Tato práce popisuje stavové automaty napsané pro účast robotu týmu CTU Dragons v robotické soutěži Eurobot 2009. Konkrétně stavový automat implementující herní strategii a stavový automat ovládající mechanismy použité pro manipulaci s herními prvky. Popisuje rovněž spolupráci těchto automatů s ostatním sofwarem robotu. Pro realizaci zmíněných automatů byla použita knihovna FSM vyvinutá členy týmu pro předchozí ročníky soutěže, která je v práci rovněž představena.