Bp 291 cz

Z DCEwiki
Verze z 12. 3. 2010, 10:06, kterou vytvořil Petrasva (diskuse | příspěvky) (Založena nová stránka: =Identifikace a návrh řízení pro model kulička na ploše= '''Autor''': Debre Michal Bakalářské práce 2010 Image:291_fig.gif Bakalárska práca identif…)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Identifikace a návrh řízení pro model kulička na ploše

Autor: Debre Michal

Bakalářské práce 2010

291 fig.gif


Bakalárska práca identifikace a návrh rízení pro model kulicka na ploše využíva moderné teórie riadenia. V prvej casti tejto práce zostrojíme teoretický model a následne budeme identifikovat systém a riadit ho. Pre identifikáciu použijeme metódu GREY BOX. Gulicka na rovine bude riadená dvomi typmi regulatorov LQ alebo PID. Regulátory budú porovnané a zhodnotené.