Bp 291 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Identifikace a návrh řízení pro model kulička na ploše
Autor: Debre Michal
Bakalárska práca identifikace a návrh rízení pro model kulicka na ploše využíva moderné
teórie riadenia. V prvej casti tejto práce zostrojíme teoretický model a následne budeme
identifikovat systém a riadit ho. Pre identifikáciu použijeme metódu GREY BOX. Gulicka
na rovine bude riadená dvomi typmi regulatorov LQ alebo PID. Regulátory budú
porovnané a zhodnotené.
- Debre Michal, tel: +420 739 628 941, mailto:nufiak@gmail.com
- Řehoř Jiří, mailto:rehorjir@fel.cvut.cz
