Bp 273 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Vizuální kontrola chodu stroje

Autor: Kohout Tomáš

Bakalářské práce 2009

Stáhnout práci v PDF


Tématem této bakalářské práce je návrh opatření pro potlačení rušivých vlivů při snímání laboratorního modelu žongléra průmyslovou kamerou tak, aby funkce kamery nebyla závislá na okolních podmínkách. Práce popisuje implementaci software s využitím knihoven MvTec Halcon pro strojové vidění. Tato aplikace poskytuje zpětnou vazbu o přítomnosti všech tří koulí pro žonglování a komunikuje s řídícím panelem přes PVI rozhraní. V poslední části je popsána úloha pro řízení polohových aplikací s využitím průmyslové kamery.

Bp 2009 kohout tomas.pdf