Bp 267 cz

From DCEwiki
Jump to: navigation, search

Servomechanismus s proměnným magnetickým tlumením[edit]

Autor: Hořčica Adam

Bakalářské práce 2009

Stáhnout práci v PDF


Bakalářská práce se zabývá úpravou laboratorního modelu servomechanizmu s proměnným magnetickým tlumením, který je umístěn v laboratoři K23 katedry Řídicí techniky fakulty Elektrotechnické ČVUT v Praze. Cílem bylo dokončit úpravy modelu tak, aby mohl být kompletně vzdáleně řízen. Dále pak zajistit jeho současné připojení jak k PC pomocí karty Humusoft MF614, tak PAC CompactLogix firmy Rockwell Automation. Model byl doplněn o motor pro změnu úrovně magnetického tlumení a byla doplněna elektronika pro jeho ovládání a elektronika pro přepínání modelu mezi PC a PAC. Model byl kabelovým vedením připojen k PC a PAC. Součástí jsou připravené soubory pro ovládání z PC a PAC.

Bp 2009 horcica adam.pdf