Bp 264 cz
Frekvenční metody návrhu regulátorů typu Lead a Lag
Autor: Bouška Tomáš
Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření souboru procedur, které umožňují grafický návrh
regulátorů typu Lead a Lag s ohledem na požadovanou fázovou a amplitudovou bezpečnost.
Implementovaná metoda nalezne hodnoty parametrů vybraného typu regulátoru pro stabilní
systém, který je reprezentován svým přenosem a zobrazí je jako křivku v rovině, která je součástí
grafického uživatelského rozhraní (GUI). Metoda zajišťuje nalezení odpovídajících parametrů
řešením soustavy rovnic, které byly sestaveny, aby reprezentovaly požadavek na průnik
frekvenční charakteristiky s bodem v komplexní rovině, jehož umístění odpovídá požadavku na
zadanou fázovou a amplitudovou bezpečnost. K implementaci bylo použito prostředí aplikace
MATLAB.
Díky této práci byl upraven jednoduchý nástroj, který byl výsledkem bakalářské práce na
blízké téma, tak aby umožňoval návrh regulátorů typu Lead a Lag.
