Bp 239 en

Z DCEwiki
Verze z 26. 8. 2014, 23:09, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Advanced frequency design of PID controllers

Autor: Battěk Tomáš

Bakalářské práce 2009

Download thesis in PDF


The objective of this bachelor thesis is create set of procedures in interface MATLAB that are to be used for graphical design of PID controllers with specification of sensitivity margin. In effort better option from family of acquired controllers this thesis is extended to similar method of design PID controllers with specification of complementary sensitivity margin. Then controllers that ensure both margins currently are choosed. Basic concepts of feedback control are defined, then basic requirements for control are noticed, method of design and its using for examples is describe in this thesis.

Bp 2009 battek tomas.pdf