Bp 21 cz

Z DCEwiki
Verze z 26. 8. 2014, 23:47, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Systém pro řízení manipulátorů a robotů

Autor: Štola Jakub

Bakalářské práce 2006

Stáhnout práci v PDF

21img.gif

Cílem této bakalářské práce je portace systému víceosého řízení pod OS reálného času RTEMS. V první ásti práce seznamuje s možnostmi portace na příkladech jednoduchých programů. Práce dále seznamuje obecně se systémem víceosého řízení založeném na systému PXMC pro školní roboty BlueBot. V další části je popsána samotná portace systému na operační systém RTEMS. Na závěr byla pro otestování funkčnosti systému napsána přímá a inverzní kinematická úloha pro roboty BlueBot.

Bp 2006 stola jakub.pdf
Citováno z „https://wiki.control.fel.cvut.cz/mediawiki/index.php?title=Bp_21_cz&oldid=27062“