Bp 218 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Robot HERO - ruka

Autor: Ondřej Zeman

Bakalářské práce 2008

Cílem této bakaláøské práce je doplnit øízení mechanického manipulátoru s pìti stupni volnosti robotu HERO, který byl modernizován v rámci bakaláøských prací realizovaných v roce 2007. Ruka bude vybavena pohony �rmy Maxon motor a.g. napojenými pøes sbìrnici CANopen na stávající øídicí poèítaè a ovládána instalovanou øídicí aplikací. Dálkové ovládání robotu je realizováno pomocí sítì internet. Tato práce navazuje na bakaláøské práce Jiøího Zemánka a Ondøeje ©antina realizovan é v roce 2007.