Difference between revisions of "Bp 218 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
Line 4: Line 4:
  
 
[[Bakalářské práce 2008]]
 
[[Bakalářské práce 2008]]
 +
 +
[[Image:218_bp.gif]]
  
 
Cílem této bakalářské práce je doplnit řízení mechanického manipulátoru s pěti stupni volnosti robotu  
 
Cílem této bakalářské práce je doplnit řízení mechanického manipulátoru s pěti stupni volnosti robotu  

Revision as of 10:55, 5 May 2010

Robot HERO - ruka

Autor: Ondřej Zeman

Bakalářské práce 2008

218 bp.gif

Cílem této bakalářské práce je doplnit řízení mechanického manipulátoru s pěti stupni volnosti robotu HERO, který byl modernizován v rámci bakalářských prací realizovaných v roce 2007.

Ruka bude vybavena pohony firmy Maxon motor a.g. napojenými přes sběrnici CANopen na stávající řídicí počítač a ovládána instalovanou řídicí aplikací. Dálkové ovládání robotu je realizováno pomocí sítě internet.

Tato práce navazuje na bakalářské práce Jiřího Zemánka a Ondřeje Šantina realizované v roce 2007.