Bp 215 cz
Řízení systémů s dopravním zpožděním pomocí PID regulátorů
Autor: Václav Trnka
C¶³lem t¶eto bakal¶a·rsk¶e pr¶ace je porovnat rºuzn¶e metody n¶avrhu PID regul¶atorºu pro syst¶emy s dopravn¶³m zpo·zd·en¶³m. V r¶amci pr¶ace je proveden n¶avrh pro teoretick¶e syst¶emy i pro re¶aln¶e fyzik¶aln¶³ syst¶emy. V ¶uvodu prvn¶³ kapitoly je pops¶ano dopravn¶³ zpo·zd·en¶³ z hlediska jeho chov¶an¶³ ve frekven·cn¶³ i ·casov¶e oblasti, kter¶e tvo·r¶³ teoretick¶y r¶amec p·redkl¶adan¶e pr¶ace. Ilustrace t·echto v¶ysledkºu je uvedena v druh¶e ·casti prvn¶³ kapitoly na p·r¶³kladech ·cty·r modelov¶ych syst¶emºu s dopravn¶³m zpo·zd·en¶³m. V nich je na z¶aklad·e odvozen¶³ p·r¶³slu·sn¶ych diferenci¶aln¶³ch rovnic vyj¶ad·ren p·renos syst¶emºu. V dal·s¶³ch t·rech kapitol¶ach jsou pops¶any metody pro n¶avrh regul¶atorºu, tedy Smithºuv prediktor, metoda GMK a frekven·cn¶³ metody synt¶ezy a tyto metody jsou pou·zity na ·cty·ri typy smy·slen¶ych p·renosºu a jsou zhodno- ceny a porovn¶any v¶ysledky regulace. V z¶av·ere·cn¶e kapitole jsou navr·zeny regul¶atory pro re¶aln¶e syst¶emy z ¶uvodu pr¶ace v·semi metodami a nav¶³c jsou do regula·cn¶³ch smy·cek vne- seny poruchy jako nap·r. porucha na v¶ystupu regul¶atoru a zm·ena hodnoty zpo·zd·en¶³ od pºuvodn·e uva·zovan¶e, co·z modelovou situaci p·ribli·zuje p·r¶³padºum, se kter¶ymi se setk¶av¶ame v re¶aln¶ach syst¶emech.