Bp 211 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Modelování fyzikálních systémů ve Virtual Reality Toolboxu

Autor: Petr Procházka

Bakalářské práce 2008

Tato bakal¶a·rsk¶a pr¶ace je p·redev·s¶³m zam·e·rena na podporu v¶yuky p·redm·etºu Katedry ·r¶³d¶³c¶³ techniky Fakulty elektrotechnick¶e ·CVUT v Praze. Prvn¶³m c¶³lem je vytvo·rit sadu ·re·sen¶ych a ne·re·sen¶ych p·r¶³kladºu pro p·redm·ety Syst¶emy a modely a Syst¶emy a ·r¶³zen¶³ zab¶yvaj¶³c¶³ se t¶ematem ·casov¶ych charakteristik. Druh¶ym c¶³lem je vytvo·ren¶³ modelºu fy- zik¶aln¶³ch syst¶emºu s virtu¶aln¶³ realitou, jejich·z v¶yhodou je v·et·s¶³ n¶azornost. Jako podklad budou slou·zit servomechanismus DR300-AMIRA a syst¶em helikopt¶ery.