Bp 209 cz

Řízení pomocí fuzzy PID regulátorů

Autor: Jan Popelka

Bakalářské práce 2008

C´ılem t´eto bakal´aˇrsk´e pr´ace je sezn´amen´ı se s fuzzy PID regul´atory, jejich n´avrhem a pot´e jejich srovn´an´ım s klasick´ymi PID regul´atory. V prvn´ı ˇc´asti se pr´ace zab´yv´a z´akladn´ı fuzzy logikou potˇrebnou pro fuzzy PID re- gul´atory a vysvˇetlen´ım z´akladn´ıch pojm°u. Druh´a ˇc´ast pr´ace popisuje fuzzy regul´atory a zab´yv´a se postupem n´avrhu fuzzy PID regul´ator°u. Tˇret´ı ˇc´ast se zab´yv´a srovn´an´ım v´ysledk°u regulace mnou navrˇzen´ych regul´ator°u s klasick´ymi PID regul´atory. N´avrh a simulace regul´ator°u budu prov´adˇet v prostˇred´ı Matlab R2007b.