Bp 206 cz
Řízení couvajícího vozíku s využitím fuzzy logiky
Autor: Vladimír Kučera
Předkládaná bakalářská práce se dá rozdělit do dvou hlavních částí. V první části se práce zabývá především teoretickým základem lingvistických vyjádření experta ke konstrukci pravidel ve fuzzy systémech a stručným úvodem do fuzzy množin, který je nezbytný pro pochopení dalšího textu. Následují teoretické poznatky z konstrukce fuzzy regulátorů, kde se rozeberou postupy použité při řízení konkrétního systému couvajícího vozíku. Do pomyslné druhé části lze zařadit rozbor metody zabývající se konstrukcí pravidel z naměřených vstupů a výstupů při demonstraci řízení nelineárního systému couvajícího vozíku expertem. Poslední kapitola práce je věnována konečnému návrhu fuzzy regulátoru a realizací řízení systému couvajícího vozíku v prostředí Matlab.