Bp 206 cz

From DCEwiki
Revision as of 00:06, 27 August 2014 by Sturcmar (talk | contribs) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search

Řízení couvajícího vozíku s využitím fuzzy logiky[edit]

Autor: Vladimír Kučera

Bakalářské práce 2008

Stáhnout práci v PDF

206 bp.gif

Předkládaná bakalářská práce se dá rozdělit do dvou hlavních částí. V první části se práce zabývá především teoretickým základem lingvistických vyjádření experta ke konstrukci pravidel ve fuzzy systémech a stručným úvodem do fuzzy množin, který je nezbytný pro pochopení dalšího textu. Následují teoretické poznatky z konstrukce fuzzy regulátorů, kde se rozeberou postupy použité při řízení konkrétního systému couvajícího vozíku. Do pomyslné druhé části lze zařadit rozbor metody zabývající se konstrukcí pravidel z naměřených vstupů a výstupů při demonstraci řízení nelineárního systému couvajícího vozíku expertem. Poslední kapitola práce je věnována konečnému návrhu fuzzy regulátoru a realizací řízení systému couvajícího vozíku v prostředí Matlab.

Bp 2008 kucera vladimir.pdf