Bp 204 cz

Z DCEwiki
Verze z 26. 8. 2014, 23:05, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Inverzní kyvadlo

Autor: Lukáš Kratochvíl

Bakalářské práce 2008

Stáhnout práci v PDF

204 bp.gif

Cílem této bakalářské práce byla úprava a rozšíření výukového modelu inverzní kyvadlo tak, aby jej bylo možné řídit jak z PC, tak z programovatelného automatu. Model je umístěn v laboratoři K23 katedry řídící techniky a slouží především studentům v rámci předmětů zabývajících se řízením. Pro tyto účely byl vytvořen popis modelu včetně šablon v prostředí Simulinku, usnadňující studentům návrh regulátorů. Součástí práce byl také návrh ukázkového regulátoru stabilizující kyvadlo v horní poloze.

Bp 2008 kratochvil lukas.pdf