Difference between revisions of "Bp 204 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
Line 11: Line 11:
 
návrh regulátorů. Součástí práce byl také návrh ukázkového regulátoru stabilizující kyvadlo v horní
 
návrh regulátorů. Součástí práce byl také návrh ukázkového regulátoru stabilizující kyvadlo v horní
 
poloze.
 
poloze.
 +
 +
* '''Lukáš Kratochvíl''', tel: +420 605 967 210, mailto:l.kratoch@seznam.cz

Revision as of 08:26, 5 May 2010

Inverzní kyvadlo

Autor: Lukáš Kratochvíl

Bakalářské práce 2008

Cílem této bakalářské práce byla úprava a rozšíření výukového modelu inverzní kyvadlo tak, aby jej bylo možné řídit jak z PC, tak z programovatelného automatu. Model je umístěn v laboratoři K23 katedry řídící techniky a slouží především studentům v rámci předmětů zabývajících se řízením. Pro tyto účely byl vytvořen popis modelu včetně šablon v prostředí Simulinku, usnadňující studentům návrh regulátorů. Součástí práce byl také návrh ukázkového regulátoru stabilizující kyvadlo v horní poloze.