Difference between revisions of "Bp 204 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
m (Kategorizace anotací.)
m (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
 
Line 19: Line 19:
 
* '''Lukáš Kratochvíl''', tel: +420 605 967 210, mailto:l.kratoch@seznam.cz
 
* '''Lukáš Kratochvíl''', tel: +420 605 967 210, mailto:l.kratoch@seznam.cz
  
[[Soubor:Bp 2008 kratochvil lukas.pdf]]
+
[[Soubor:Bp 2008 kratochvil lukas.pdf|thumb|left]]

Latest revision as of 00:05, 27 August 2014

Inverzní kyvadlo[edit]

Autor: Lukáš Kratochvíl

Bakalářské práce 2008

Stáhnout práci v PDF

204 bp.gif

Cílem této bakalářské práce byla úprava a rozšíření výukového modelu inverzní kyvadlo tak, aby jej bylo možné řídit jak z PC, tak z programovatelného automatu. Model je umístěn v laboratoři K23 katedry řídící techniky a slouží především studentům v rámci předmětů zabývajících se řízením. Pro tyto účely byl vytvořen popis modelu včetně šablon v prostředí Simulinku, usnadňující studentům návrh regulátorů. Součástí práce byl také návrh ukázkového regulátoru stabilizující kyvadlo v horní poloze.

Bp 2008 kratochvil lukas.pdf