Difference between revisions of "Bp 204 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
(Automatické doplnění odkazu na PDF)
Line 4: Line 4:
  
 
[[Bakalářské práce 2008]]
 
[[Bakalářské práce 2008]]
 +
 +
[[Media:Bp 2008 kratochvil lukas.pdf|Stáhnout práci v PDF]]
  
 
[[Image:204_bp.gif]]
 
[[Image:204_bp.gif]]

Revision as of 00:14, 8 March 2014

Inverzní kyvadlo

Autor: Lukáš Kratochvíl

Bakalářské práce 2008

Stáhnout práci v PDF

204 bp.gif

Cílem této bakalářské práce byla úprava a rozšíření výukového modelu inverzní kyvadlo tak, aby jej bylo možné řídit jak z PC, tak z programovatelného automatu. Model je umístěn v laboratoři K23 katedry řídící techniky a slouží především studentům v rámci předmětů zabývajících se řízením. Pro tyto účely byl vytvořen popis modelu včetně šablon v prostředí Simulinku, usnadňující studentům návrh regulátorů. Součástí práce byl také návrh ukázkového regulátoru stabilizující kyvadlo v horní poloze.