Bp 198 cz
GUI pro návrh PID regulátorů
Autor: Karel Jonáš
Cílem této bakalářské práce - GUI pro návrh PID regulátorů bylo vytvořit v MATLA- Bu jednoduché GUI (Grafické uživatelské rozhraní) pro návrh a nastavení PID (Propor- cionálně-Integračně-Derivačních) regulátorů. Metoda návrhu je použitelná pro jakýkoliv lineární systém, u kterého známe model regulované soustavy - jeho přenos. Je založena na frekvenčních metodách návrhu, které využívají tvarování Nyquistovy charakteristiky pro otevřenou smyčku podle uživatelem zadané fázové nebo amplitudové bezpečnosti. Navržené regulátory by měly splňovat všech- ny předepsanné uživatelské požadavky, především amplitudovou nebo fázovou bezpečnost a požadovanou maximální ustálenou odchylku na jednotkový skok nebo rampu žádané hodnoty. Výsledkem návrhu regulátoru je grafcké znázornění roviny s hodnotami parametrů reguláoru, které tyto požadavky splňují. Součastné GUI je také zobrazení přechodových a frekvenčních charakteristik pro konkrétně zvolené hodnoty parametrů regulátoru.