Bp 198 cz
GUI pro návrh PID regulátorů
Autor: Karel Jonáš
C��lem t�eto bakal�a�rsk�e pr�ace - GUI pro n�avrh PID regul�ator�u bylo vytvo�rit v MATLA- Bu jednoduch�e GUI (Gra�ck�e u�zivatelsk�e rozhran��) pro n�avrh a nastaven�� PID (Propor- cion�aln�e-Integra�cn�e-Deriva�cn��ch) regul�ator�u. Metoda n�avrhu je pou�ziteln�a pro jak�ykoliv line�arn�� syst�em, u kter�eho zn�ame model regulovan�e soustavy - jeho p�renos. Je zalo�zena na frekven�cn��ch metod�ach n�avrhu, kter�e vyu�z��vaj�� tvarov�an�� Nyquistovy charakteristiky pro otev�renou smy�cku podle u�zivatelem zadan�e f�azov�e nebo amplitudov�e bezpe�cnosti. Navr�zen�e regul�atory by m�ely spl�novat v�sech- ny p�redepsan�e u�zivatelsk�e po�zadavky, p�redev�s��m amplitudovou nebo f�azovou bezpe�cnost a po�zadovanou maxim�aln�� ust�alenou odchylku na jednotkov�y skok nebo rampu �z�adan�e hodnoty. V�ysledkem n�avrhu regul�atoru je gra�ck�e zn�azorn�en�� roviny s hodnotami parametr�u regul�atoru, kter�e tyto po�zadavky spl�nuj��. Sou�c�ast�� GUI je tak�e zobrazen�� p�rechodov�ych a frekven�cn��ch charakteristik pro konkr�etn�e zvolen�e hodnoty parametr�u regul�atoru.