Bp 196 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řízení modelu lokomotivy
Autor: Martin Honig
C´ılem t´eto pr´ace je anal´yza probl´emu ˇr´ızen´ı modelov´e lokomotivy pˇri n´ızk´ych rychlostech. ´ Uloha regulace navazuje na ( P a v l i ˇs t a , D . , 2007). M ˇe ˇ ren´ı rychlosti se prov´ ad´ı pomoc´ı inkrement´aln´ıho ˇcidla. Novˇe bude zkoum´ana moˇznost sn´ım´an´ı a regulace rychlosti pomoc´ı mˇeˇren´ı zpˇetnˇe indukovan´eho napˇet´ı na motoru. Z´akladn´ı hardwarov´a realizace vyuˇz´ıvaj´ıc´ı procesor Atmel ATMega8 byla zachov´ana. Zapojen´ı bylo upraveno pro potˇreby sn´ım´an´ı zpˇetn´eho indukovan´eho napˇet´ı motoru. Pr´ace by mˇela zhodnotit v´yhody a nev´yhody obou metod sn´ım´an´ı rychlosti a pomoci pˇri rozhodnut´ı o budouc´ım fin´aln´ım proveden´ı hardwaru a regulace.