Difference between revisions of "Bp 190 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
(Založena nová stránka: =Návrh PID regulátorů frekvenčními metodami= '''Autor:''' Petr Bubla Bakalářské práce 2008 Předkládaná bakalářská práce je členěna do dvou částí…)
 
m (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
 
(5 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
 +
[[Kategorie:Bakalářské práce - Anotace]]
 
=Návrh PID regulátorů frekvenčními metodami=
 
=Návrh PID regulátorů frekvenčními metodami=
  
Line 4: Line 5:
  
 
[[Bakalářské práce 2008]]
 
[[Bakalářské práce 2008]]
 +
 +
[[Media:Bp 2008 bubla petr.pdf|Stáhnout práci v PDF]]
 +
 +
[[Image:190_bp.gif]]
  
 
Předkládaná bakalářská práce je členěna do dvou částí. První část se zabývá vytvořením
 
Předkládaná bakalářská práce je členěna do dvou částí. První část se zabývá vytvořením
Line 11: Line 16:
 
MATLAB. Ze zadaného přenosu popisující dynamický systém a fázové bezpečnosti se
 
MATLAB. Ze zadaného přenosu popisující dynamický systém a fázové bezpečnosti se
 
frekvenční metodou vypočtou konstanty regulátorů.
 
frekvenční metodou vypočtou konstanty regulátorů.
 +
 
Druhá část bakalářské práce je zaměřena na porovnání chování navržených regulátorů
 
Druhá část bakalářské práce je zaměřena na porovnání chování navržených regulátorů
 
na systémech s různou dynamikou z hlediska její kvality (parametry regulace,
 
na systémech s různou dynamikou z hlediska její kvality (parametry regulace,
 
potlačení šumu, robustnost). Tato druhá část slouží k diskuzi přínosu složitějších metod
 
potlačení šumu, robustnost). Tato druhá část slouží k diskuzi přínosu složitějších metod
 
návrhu Lead-Lag regulátoru
 
návrhu Lead-Lag regulátoru
 +
 +
* '''Bubla Petr''', tel: +420 603 912 527, mailto:bublap1@fel.cvut.cz
 +
* '''Ing. Petr Hušek''', Ph.D., mailto:husek@fel.cvut.cz
 +
 +
[[Soubor:Bp 2008 bubla petr.pdf|thumb|left]]

Latest revision as of 00:04, 27 August 2014

Návrh PID regulátorů frekvenčními metodami[edit]

Autor: Petr Bubla

Bakalářské práce 2008

Stáhnout práci v PDF

190 bp.gif

Předkládaná bakalářská práce je členěna do dvou částí. První část se zabývá vytvořením souboru procedur pro návrh PID regulátorů a regulátorů typu Lead-Lag frekvenčními metodami splňující požadavek na hodnotu fázové bezpečnosti. Soubor procedur pro návrh jednotlivých regulátorů byl použit pro vytvoření dvou funkcí v prostředí MATLAB. Ze zadaného přenosu popisující dynamický systém a fázové bezpečnosti se frekvenční metodou vypočtou konstanty regulátorů.

Druhá část bakalářské práce je zaměřena na porovnání chování navržených regulátorů na systémech s různou dynamikou z hlediska její kvality (parametry regulace, potlačení šumu, robustnost). Tato druhá část slouží k diskuzi přínosu složitějších metod návrhu Lead-Lag regulátoru

Bp 2008 bubla petr.pdf