Bp 183 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Analýza spotřeby energie řídicího systému kolesa velkorypadla

Autor: Švec Jan

Bakalářské práce 2008

Kolesové velkorypadlo je obrovský stroj ur�ený pro povrchovou t�žbu, kterou provádí s pomocí velkého t�žebního kolesa. Rychlost a moment na kolese jsou �ízeny dv�ma zp�soby – mechanickým a elektronickým. Cílem této práce je analyzovat ob� koncepce �ízení. Dále navrhnout a implementovat simula�ní modely pohonu kolesa s ob�ma zp�soby �ízení, p�i�emž bude využito již vytvo�eného modelu s elektronickým �ízením. Získané modely budou poté porovnány z hlediska jejich dynamických vlastností a energetické náro�nosti.