Bp 180 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Příklasy pro identikaci dynamických systémů

Autor: Jan Šíba

Bakalářské práce 2008

Tato bakalářská práce byla sepsána za účelem podpory výuky na Katedře řídící tech- niky Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení technického v Praze. Práce se skládá ze dvou částí. První část se zabývá příklady idetikace dynamických systému se soustředěnými parametry. Metody identikace jsou demonstrovány na typových řešených příkladech a dále jsou doplněeny sadou motivačních neřešených příkladů. K příkladům byly vytvořeny modely v prostředí Matlab Simulink. Druhá část se zabývá sestavením nelineárního modelu soustavy čtyř propojených vodáren, její linearizaci v obecné pra- covním bodě a vytvoření modelu v prostředí Matlab Virtual Reality Toolbox.