Bp 178 cz

Z DCEwiki
Verze z 24. 2. 2010, 20:14, kterou vytvořil Sova (diskuse | příspěvky) (Založena nová stránka: =Návrh PI a PD regulátorů frekvenčními metodami= '''Autor:''' Radim Procházka Bakalářské práce 2008 Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit soubor…)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Návrh PI a PD regulátorů frekvenčními metodami

Autor: Radim Procházka

Bakalářské práce 2008

Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit soubor procedur pro návrh PI a PD regulátorů a regulátorů typu lead a lag frekvenčními metodami splňující požadavek na hodnotu fázové bezpečnosti a ověřit jej v prostředí Matlab. Dále porovnat chování dvojice navržených sobě podobných regulátorů na systémech s různou dynamikou z hlediska její kvality (parametry regulace, potlačení šumu, robustnost) a diskutovat přínos složitějších metod návrhu