Difference between revisions of "Bp 178 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
(Založena nová stránka: =Návrh PI a PD regulátorů frekvenčními metodami= '''Autor:''' Radim Procházka Bakalářské práce 2008 Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit soubor…)
 
(Návrh PI a PD regulátorů frekvenčními metodami)
Line 9: Line 9:
 
bezpečnosti a ověřit jej v prostředí Matlab. Dále porovnat chování dvojice navržených sobě
 
bezpečnosti a ověřit jej v prostředí Matlab. Dále porovnat chování dvojice navržených sobě
 
podobných regulátorů na systémech s různou dynamikou z hlediska její kvality (parametry
 
podobných regulátorů na systémech s různou dynamikou z hlediska její kvality (parametry
regulace, potlačení šumu, robustnost) a diskutovat přínos složitějších metod návrhu
+
regulace, potlačení šumu, robustnost) a diskutovat přínos složitějších metod návrhu.
 +
 
 +
* '''Bc. Procházka Radim''', tel: +420 776 367 173, mailto:prochazkas@centrum.cz
 +
* '''Ing. Hušek Petr,Ph.D.''', tel: +420 224 357 336, mailto:husek@control.felk.cvut.cz

Revision as of 22:54, 4 May 2010

Návrh PI a PD regulátorů frekvenčními metodami

Autor: Radim Procházka

Bakalářské práce 2008

Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit soubor procedur pro návrh PI a PD regulátorů a regulátorů typu lead a lag frekvenčními metodami splňující požadavek na hodnotu fázové bezpečnosti a ověřit jej v prostředí Matlab. Dále porovnat chování dvojice navržených sobě podobných regulátorů na systémech s různou dynamikou z hlediska její kvality (parametry regulace, potlačení šumu, robustnost) a diskutovat přínos složitějších metod návrhu.