Difference between revisions of "Bp 162 cz"

From DCEwiki
Jump to: navigation, search
(Založena nová stránka: =Řízení magnetického závěsu= '''Autor:''' Nguyen Hong Quang Bakalářské práce 2008 Nguyen Hong Quang Magnetická levitace byla zajímavá od 1903’s poskyt…)
 
Line 6: Line 6:
  
 
Nguyen Hong Quang
 
Nguyen Hong Quang
Magnetická levitace byla zajímavá od 1903’s poskytuje vizuální demonstraci, která
+
Magnetická levitace byla zajímavá od 1903 poskytuje vizuální demonstraci, která
 
motivuje a inspiruje studenty k tomu, aby zkoumali základní principy elektrotechniky jako
 
motivuje a inspiruje studenty k tomu, aby zkoumali základní principy elektrotechniky jako
 
magnetický design, zesilovač design, senzor a moderní kontrolní teorie.
 
magnetický design, zesilovač design, senzor a moderní kontrolní teorie.

Revision as of 22:39, 4 May 2010

Řízení magnetického závěsu

Autor: Nguyen Hong Quang

Bakalářské práce 2008

Nguyen Hong Quang Magnetická levitace byla zajímavá od 1903 poskytuje vizuální demonstraci, která motivuje a inspiruje studenty k tomu, aby zkoumali základní principy elektrotechniky jako magnetický design, zesilovač design, senzor a moderní kontrolní teorie. Tenhle projekt se zabývá problematikou nelineárního řízení a stabilizaci nelineárního nestabilního systému Magnetického Závěsu(resp. Magnetická Levitace). Postupy se skládají ze tří části: analytickou identifikací systému, měřením hodnot na skutečném modelu a modelováním, řízením v systému Matlab/Simulink/RTT. Je podán ucelený přehled možností analýzy a syntézy řízení nelineárních systému a dále podrobněji zkoumána stabilizace aplikačního modelu s využitím klasické linearizace pomocí Taylorova řady.