Bp 149 cz

Z DCEwiki
Verze z 26. 8. 2014, 23:00, kterou vytvořil Sturcmar (diskuse | příspěvky) (Zobrazení PDF náhledů v rámečkách.)
(rozdíl) ← Starší verze | zobrazit aktuální verzi (rozdíl) | Novější verze → (rozdíl)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Robot Hero - základní měření

Autor: Jiří Zemánek

Bakalářské práce 2007

Stáhnout práci v PDF

Práce seznamuje s historií a současným stavem mobilního robotu HERO, hodnotí použitelnost dochovaných elektronických a mechanických dílù. Součástí práce je stanovení koncepce robotu, který se bude schopen autonomnì pohybovat v neznámém prostředí a bude mít možnost bezdrátového spojení s počítačovým systémem. Koncepce obsahuje návrh struktury řídícího systému a vybavení jednotlivými systémy zajíšujícími funkci robotu. Práce popisuje návrh systému napájení včetně ochran, výběr a instalaci nových pohonů robotu a všechny provedené mechanické úpravy na robotu. Dále obsahuje výčet vlastností a možností jednotlivých řídících subsystémů, které jsou na robotu instalovány. V závěru se práce zabývá určením dynamického modelu robotu a nastavením regulátorů.


Bp 2007 zemanek jiri.pdf