Bp 133 en

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Verze k tisku již není podporovaná a může obsahovat chyby s vykreslováním. Aktualizujte si prosím záložky ve svém prohlížeči a použijte prosím zabudovanou funkci prohlížeče pro tisknutí.

Robots RSP 01 - basic control

Author: Václav Sedláček

Bakalářské práce 2007

Download thesis in PDF

The aim of this bachelor thesis is to suggest low control for the welding robot OJ-10RS. The work is mostly concerned with the hardware side of control, which would be ready for the implementation of the software from the higher level of control. Kinematics of the robot are in detail described for needs of the software, including the necessary theory to those problems. Other useful electric schematics to the next experimentations and development on the robot are mentioned at the insertion of the document.


Bp 2007 sedlacek vaclav.pdf